أتمتة اللحام الروبوتية فد-B1445
المعايير الفنية:
| الإنشاءات | نوع متعدد المفاصل العمودي | ||
| عدد المحاور | 6 | ||
| الحد الأقصى للوزن القابل للتحميل | 4 كجم | ||
| إمكانية تكرار الموضع | +/-0.08 مم (ملاحظة 1) | ||
| نظام القيادة | محرك سيرفو تيار متردد | ||
| قدرة القيادة | 2900 واط | ||
| تعليقات حول الموقع | مُشفِّر مطلق | ||
| مدى الحركة | ذراع | ج1(الدوران) | +/- 170 درجة (+/- 50 درجة)(ملاحظة 2) |
| J2(الأمامي والخلفي) | -155° ~+90(ملاحظة 3) | ||
| J3(أعلى وأسفل) | -170° ~+245(ملاحظة 4) | ||
| رسغ | J4(الدوران) | +/- 155 درجة (+/- 170 درجة)(ملاحظة 5) | |
| J5(التذبذب) | -45° ~+225(ملاحظة 6) | ||
| ج6(تويست) | +/- 205 درجة (+/- 360 درجة) (ملاحظة 5، 6) | ||
| السرعة القصوى | ذراع | ج1(الدوران) | 2.97 راد/ثانية {170 درجة/ثانية](2.27 راد/ثانية {130 درجة/ثانية})(ملاحظة 2) |
| J2(الأمامي والخلفي) | 2.97 راد/ثانية {170°/ثانية} | ||
| J3(أعلى وأسفل) | 2.97 راد/ثانية {170°/ثانية} | ||
| رسغ | J4(الدوران) | 4.89 راد/ثانية {[280°/ثانية} | |
| J5(التذبذب) | 4.19 راد/ثانية {240°/ثانية} | ||
| ج6(تويست) | 9.08 راد/ثانية {520°/ثانية} | ||
| الحمل المسموح به للمعصم | عزم الدوران | J4(الدوران) | 10.1 نيوتن متر |
| J5(التذبذب) | 10.1 نيوتن متر | ||
| ج6(تويست) | 2.9 نيوتن متر | ||
| لحظة القصور الذاتي | J4(الدوران) | 0.38 كجم·m2 | |
| J5(التذبذب) | 0.38 كجم·m2 | ||
| ج6(تويست) | 0.03 كجم·m2 | ||
| مدى حركة الروبوت | 3.57 متر مربع × 340 درجة | ||
| الظروف البيئية للاستخدام | درجة الحرارة: 0~45 درجة مئوية، الرطوبة: 20~80% نسبة الرطوبة النسبية (بدون تكاثف) | ||
| وزن الجسم | 145 كجم | ||
| وزن قابل للتحميل على الذراع العلوي | 10 كجم (ملاحظة 7) | ||
| طريقة التركيب | الأرض، الجدار، رأسا على عقب | ||
| لون الجسم | بني محمر | ||
تفاصيل الأنابيب القابلة للمعالجة
دعم الخدمة · روبوت تشينغقونغ
مراقبة الجودة بشكل أكثر صرامة · تحسين الجودة
